мне нужно изменить внешний вид страницы с 404 ошибкой
причём, по сути, мне нужно, чтобы на ней отображались хэдер, футер, а само содержимое страницы с ошибкой было в контенте
облазила весь интернет - что-то так и не смогла найти решение...

По умолчанию так и должно быть.
Если верх и низ (хидер и футер) не отображается при переходе на страницу 404 смотрите файлы header.tpl и footer.tpl, также возможно данные скрываются через css или через контроллер (FrontController).
Приложите ссылку на интернет-магазин.

http://dveriakma.ru/

В файле .htaccess проверьте наличие следующей строки:

Если выше указанной строчки нет - добавьте.
Если строчка имеется обратитесь в поддержку хостинг провайдера (ошибка не связана с prestashop).

при добавлении этой строчки сайт падает, отдаёт 500
может, я куда-то не туда добавляю эту строчку?

Приложите файл .htaccess

Приложенный файл распакуйте и скопируйте в корень.

угу, спасибо! теперь при 404 ошибке выводится "Отсутствует идентификатор категории"
где можно изменить этот текст на свою вёрстку?

В файле .htaccess правило:

замените на:


У вас установлен модификатор "ЧПУ без ID" (или подобный) необходимо доработать модификатор и выполнять редирект на 404 страницу "page-not-found".