Подскажите плз Как правильно настроить Google.com/web URL Parameters (Параметры URL)?

вопрос возник из-за возникновения дублей страниц в индексации:
индексируется всякий ненужный хлам: фильтров , сортировки, и т .д.
мне не нужно, чтобы эти страницы были в индексе

Примеры:
index.html?id_product=102&controller=product
index.html?id_product=123&controller=product
index.html?id_product=124&controller=product
.....

400-myroot-montazhnaya?selected_filterp=2
500-myrootselected_filters=myitem
530-myroot?selected_filters=-alcu_4_alcu_100_
......
http://mysite.com/catalog?selected_filters=-ftpcat_5ecu42048
http://mysite.com/15_brand?p=3


Спасибо!

В корне создать файл robots.txt (если ИМ в корне):



И так далее.