При импорте категорий на втором этапе, все поля заполнены.но там где должно быть название категории их просто нет. Названия прописаны по русски, может в этом проблема?

На русском тоже нормально импортируется.
Кодировка файла какая?

Я не знаю, я скачивала с сайта..там для примера есть (с демо товарами)..просто забивала эту таблицу и загружала ее