Как мне добраться до страницы отображения всех категорий? Вот я могу пройти сам в любую категорию из меню, а как мне пройти на страницу всех категорий?
Например: site.com/categories

Порыл, порыл - не могу найти.

Такой страницы в Престе нет, так что зря искали. Все существующие страницы можно увидеть в саитмап-е. Адрес_Вашего_сайта/sitemap

Подскажите тогда пожалуйста, как создать или вывести страницу всех категорий?
Ну например в админке я видел, что к категории можно добавлять картинку, значит категории можно как то просматривать во front-office.

и сами ответили до этого

Картинку можно добавить, и описание тоже, и еще много чего тоже.... но нет единой страницы категории. Могу подсказать, посмотрите на модель категории, он собирает все категории (с под категориями, до нного уровня) и выводит. Разберите ее и соберите страницу отдельную раз уж так нужно.

Вот прямая ссылка на страницу всех категорий каталога на примере официального демо http://demo-store.prestashop.com/en/1-home Примерно так же она будет выглядеть и у вас.

1 - это ID категории из которой растут все остальные категории.
home - ее название по умолчанию (написано в бэк-офисе на странице со списком категорий сразу под заголовком "Catalog > Categories" рядом с домиком.) Его можно изменить рядом с кнопкой "Add new" есть "Edit".

Я не могу сейчас проверить, но по моему, если название будет отлично от "Home", например, "Каталог". То название этой главной категории появится в "хлебных крошках". Будет не просто: "Главная > Категория 1", а "Главная > Каталог > Категория"