Если ставим вместо первого изменения:
'rule' => '{categories:/}{id}-{rewrite}/',
'categories' => array('regexp' => '[_a-zA-Z0-9-\pL]*'),

и вместо второго изменения которое в Link.php поставить:

$cats = array();
foreach ($category->getParentsCategories() as $cat)
if (!in_array($cat['id_category'], array(1, 2, $category->id)))//remove root, home and current category from the URL
$cats[] = $cat['link_rewrite'];
$params['categories'] = implode('/', array_reverse($cats));

То в адресной строке все становится супер, но почему-то не переходит на подкатегорию ниже 2.

Не могу пока понять где это поправить...

Все, проблема решена.

Добавляем / в categories
'categories' => array('regexp' => '[/_a-zA-Z0-9-\pL]*')

И все должно работать.

в первой вставки остальные строчки удалить и вставить только две этих?

Нет,
заменить rule
и добавить categories.
Как в той ветке...

Загружу на всякий случай Dispatcher и Link

Спасибо все работает на УРА!
А можно еще запихать как нибудь вырезку id у товара и категории по методу который вот здесь предлагают?

Там вроде все понятно, изменения вносим в Dispatcher.php который в архиве...

а какие именно я не силен в программирование?

C'mon )
Те что описаны в предыдущих постах...

Скачивай архив с поста где товары и категории сделаны без id, и вместо classes Dispatcher.php изменения вносим в Dispatcher.php который в архиве

'rule' => '{categories:/}{id}-{rewrite}/',
'categories' => array('regexp' => '[_a-zA-Z0-9-\pL]*'),

все этто в overrides ( как и описано в том посте)

Желательно все это проделывать не на живом сайте )

что то у меня не завелось после изменения, можете выложить файлы с измененными данными, а то может я там где то меняю?