При включение ЧПУ в адресной строке не пишутся подкатегории
есть
http://mysite.ru/15-displei/
а должно быть так:
http://mysite.ru/3-zapchasti/4-zapchasti-dlja-ap......ple/15-displei/

тоже самое с товарами. Как исправить данный баг?

Есть сейчас баги с этим URL rewrite и Routes

Для товаров исправляем так:
Открываем classes/Dispatcher.php

Идем на линию 441 и вырезаем:

// Set default routes
foreach (Language::getLanguages() as $lang)
foreach ($this->default_routes as $id => $route)
$this->addRoute(
$id,
$route['rule'],
$route['controller'],
$lang['id_lang'],
$route['keywords'],
isset($route['params']) ? $route['params'] : array()
);

Идем на линию 398 и вставляем туда. Затем идем в BackOffice->SEO & URLs->Schema of URLs
и в Route to Products ставим {categories:/}{id}-{rewrite}{-:ean13}.html

Для категорий пока не знаю, думаю надо classes Link.php редактировать фунцию public function getCategoryLink...

что то не помогло

На 1.5.3.1 проверил, на всякий случай файлик прикладываю.

вернул все на исходную, как было и все заработало! и даже у категории нету id только у товара как убрать его?
и как сделать чтоб у категорий и подкатегорий тоже был нормальный адрес?

HA!*!*Y делал override вот в этой ветке.
Но он его пока не советует для живого сайта )

скопировал Ваш в файл, отключил включил ЧПУ, и открытие товара в адресной строке только последняя подкатегория видна а ведь до нее еще штуки 2 как быть?

В редактировании товара есть
Категория по умолчанию. Тут должна стоять последняя категория(к4) например к1->к2->к3->к4

В SEO Route to Products - {categories:/}{id}-{rewrite}{-:ean13}.html

У меня работает, при переоде к товару указывается http://mysite/кат1/кат2/кат3/кат4/товар.html

Для наглядности:

1. http://i46.tinypic.com/351c010.png
2. http://i46.tinypic.com/1zvaogk.png

вот тут

что то у меня по этому совету все равно не все подкатегории показывает но уже лучше