В 1.4 можно было перетаскивать прямо в админ панели, в 1.5 для категорий эта опция осталась, а для товаров у меня в колонке Позиция просто цифры. И нельзя даже их отредактировать. Стрелочек для перетаскивания нет. Колонка позиция есть только при выборе категории в фильтре.

Я тоже не нашел, по всей видимости разработчики забыли сделать интерфейс управления, так как в базе поля остались. Так что можете через базу вносить изменения, табл.: ps_category_product

Последний коментае точной и правильной!

На самом деле это функционал есть:
Вот скриншот: