Вроде все правильно сделал (пути указал) и при импорте ошибок не выходит, но у категорий картинок нет. То же самое для товаров делал - там все нормально.

Еще заметил баг с добавлением в закладки для Opera. В файле tools.js в надо заменить
return ('<a rel="sidebar" href="' + escape(url) + '" title="' + escape(title) + '">' + insert + '</a>');
на
return ('<a rel="sidebar" href="' + url + '" title="' + title + '">' + insert + '</a>');

а какие размеры картинок импортируешь для категорий? может вся проблема в размере или формате?

Формат jpg размер 300x300

попробуй меньше размер

У меня была такая проблема, нужно просто четко в csv прописывать № (т.е. айди категории). В противном случае скрипт не понимает с каким именем генерировать файлы картинок.