возможно ли имея два разных магазина, разных доменных имен и на одном хосте импортировать категории, товары, описания и содержимое с одного в другой?

Простой путь: да, если в источнике есть экспорт в любой формат файла выгрузки.
Сложный: Если экспорта в источнике нет - тогда через выгрузку из БД MySQL, но для этого нужен квалифицированный специалис.

По-моему выгрузка из БД самый простой путь, если магазины идентичны.