Подскажите пожалуйста, как сделать так, чтобы при нажатии на строку с вопросом открывался ниже текст ответа без загрузки новой страницы.

Желательно с вложением на 3 ветки:
1 ветка - разделы вопросов
2 ветка - список вопросов
3 ветка - ответ на вопрос

На форуме выкладывали модуль он вроде так и называется FAQ, поищите, работает примерно, как вы описали