PS 1.7.7 Есть ли возможность в url адресах категорий и товаров выводить полный путь в дереве категорий как в хлебный крошках? Сайт переносится с опенстора и важно сохранить старые url

Можно. В товаре в связах для товар уже конечную категорию для товара.