Добрый день пишу, а параллельно ищу, парсинг на 1.6 Престу.
Где посмотреть какие таблицы используются для заполнения: категорий, товаров, характеристик товаров.

Может у кого есть собственные парсинги, дайте посмотреть спасибо

Не надо лезть в таблицы напрямую. Используйте объекты Category.php, Product.php и т.п Сильно сэкономите нервы и время.